سرپرست آزمایشگاه: دکتر پیمان معلم
ارائه دهنده: سید محمد رحیم پور
کارشناس آزمایشگاه: مهندس صالحی
هدف از این آزمایشگاه آشنایی با مفاهیم مربوط به میکروکنترلر
برای پیاده سازی سیستم های دیجیتال است.
آزمایش 1- جلسه یکم و دوم: یادآوری مفاهیم پایه میکرو کنترلر و زبان
اسمبلی
در این آزمایش مفاهیم
کلی و مبانی برنامه نویسی به زبان اسمبلی یاد آوری می شوند و چند برنامه ساده به زبان اسمبلی بررسی می شود.
آزمایش 2- جلسه سوم و چهارم: کار با ورودی-خروجی های دیجیتال
در این آزمایش، نحوه
کار با پایه های میکروکنترلر برای خواندن و نوشتن داده های دیجیتال مورد بررسی
قرار می گیرد و تعدادی از کاربردهای پایه
ها به شکل وروردی خروجی دیجیتال در قالب چند مثال کاربردی معرفی می شود.
آزمایش 3- جلسه پنجم و ششم: کار با واحد مبد آنالوگ به دیجیتال میکرو
کنترلر
خواندن و تفسیر
ولتاژهای آنالوگ را می توان از مهم ترین کاربردهای میکروکنترلرها دانست. در این
آزمایش نحوه خواندن و تصمیم گیری بر اساس ولتاژهای آنالوگ مورد بررسی قرار خواد
گرفت. علاوه بر آن چند سنسور کاربردی که خروجی های آنالوگ دارند معرفی خواهد شد و
از آن ها در چند پروژه کاربردی استفاده خواهد شد.
آزمایش 4- جلسه هفتم و هشتم: کار با واحد تایمر-کانتر میکرو کنترلر
زمان سنجی یکی از مهم
ترین بخش ها در بسیاری از سیسم های دیجیتال است. در این آزمایش دانشجویان با
مفاهیم مرتبط با زمان سنجی و محاسبه فرکانس به کمک میکروکنترلرهای AVR آشنا می شوند و در قالب چندین
مثال ، این مفاهیم را تمرین خواهند کرد.
آزمایش 5- جلسه نهم و دهم: تولید
امواج مدولاسیون پالسی و راه اندازی موتور
ها
تولید امواج مربعی با
فرکانس و سیکل وظیفه دلخواه در راه اندازی بسیاری از مدارات از جمله راه اندازی
انواع موتورهای DC ، مبدل
های ولتاژ و ... امری ضروریست در این آزمایش نحوه تولید این امواج و استفاده از آن
ها برای راه اندازی موتور های DC ساده بررسی خواهد شد.
آزمایش 6 و 7- جلسه یازدهم و دوازدهم: کار با واحد ارتباط سریال و مرور
مطالب آزمایش های قبلی
ارتباط با قطعات و
ماژول های دیگر امری ضروری برای استفاده از قابلیت های سایر ماژول ها و کمک به عملکرد آن ها است. یکی از محبوب ترین
ارتباط های سریال، ارتباط سریال UART است. در این آزمایش ها با
تاکید بر یادگیری نحوه ارسال و دریافت داده با استفاده از پروتکل ارتباطی UART ، مطالب آزمایش های پیشین نیز دوره خواهد شد.
