جستجوجستجوتماس با مسئولينتماس با ماعضویت و ورود اعضاعضویت و ورود اعضانقشه سایتنقشه سایتاعضای هیأت علمیاعضای هیأت علمیدانشجویاندانشجویانصفحه اصلی
EN/العربیه
۱۳۹۸ يکشنبه ۴ فروردين
آزمايشگاه كنترل خطي


سرپرست آزمايشگاه: دكتر مهدي ادريسي

 كارشناس آزمايشگاه: مهندس آزادي

 

هدف از اين آزمايشگاه آشنايي عملي دانشجويان با اجزاي كنترلي يك سيستم حلقه بسته و باز ، اجزاي سيستم كنترل دور و همچنين كنترل موقعيت سروو موتورهاي DC ، طراحي و تست كنترل كننده هاي PID مي‌باشد. آزمايش‌هائي كه در اين آزمايشگاه انجام مي‌شوند عبارتند از:

 

آزمايش اول: معرفي بخش هاي مختلف سروو موتور DC و تعيين تابع تبديل سيستم.

آزمايش دوم: بررسي رفتار سيستم در قبال تغييرات بهره كنترل كننده تناسبي و نقش فيدبك سرعت.

آزمايش سوم: تاثير تغييرات بار بر سيستم كنترل سرعت و آشنايي با اجزاي كنترل كننده PID.

آزمايش چهارم: اعمال كنترل كننده PID به سيستم سروو DC و بررسي رفتار سيستم.

آزمايش پنجم: تحليل پاسخ فركانسي سيستم و محاسبه ثابت زماني.

آزمايش ششم: تحليل رفتار سيستم پاندول معكوس و پايدارسازي و كنترل آن در محيط Matlab/Simulink..

آزمايش هفتم: آشنايي با سيستم هاي پنوماتيكي و آزمايش هاي مربوط به آن.

آزمايش هشتم: آشنايي با مدارهاي سيستم هاي الكتروپنوماتيكي و آزمايش هاي مربوط به آن.

آزمايش نهم: آشنايي با يك سيستم چند ورودي- چندخروجي (Twin Rotors) و كنترل چند متغيره آن.

 
 


1396/07/11 تاریخ به روزرسانی:
4821 تعداد بازدید:
مشاهده نظرات (تعداد نظرات 0)
ارسال نظرات
نام  
آدرس پست الكترونيكي شما    
شماره تلفن
توضيحات  
تغییر کد امنیتی  
كد امنيت  
 
دانشکده فنی و مهندسی
دانشکده فنی و مهندسی
کلیه حقوق وب سایت متعلق به پایگاه اطلاع رسانی دانشگاه اصفهان می باشد
Powered by DorsaPortal